stepped - формы Past Simple и Past Participle (3-я форма) глагола step (шагать, наступать).
He stepped on my foot.
Он наступил мне на ногу.
She stepped into the room.
Она шагнула в комнату.
The prince stepped out of the carriage.
Принц вышел из кареты.
I stepped back.
Я отступил назад.
They stepped aside to let her pass.
Они отступили в сторону, пропуская её.