soaked - формы Past Simple и Past Participle (3-я форма) глагола soak (промокать, вымачивать, замачивать).
The rain soaked my clothes.
Дождь промочил мою одежду.
She soaked her feet in warm water.
Она отмочила ноги в тёплой воде.
We got soaked in the storm.
Мы промокли в грозу.