She doubted his intentions.
Она сомневалась в его намерениях.
He doubted the success of the plan.
Он сомневался в успехе плана.
They doubted the story was true.
Они сомневались, что история правдива.
She doubted her ability to complete the task.
Она сомневалась в своей способности выполнить задачу.
He doubted if he made the right choice.
Он сомневался, сделал ли он правильный выбор.