We had a long discussion.
У нас была долгая дискуссия.
The discussion lasted an hour.
Обсуждение длилось час.
There was a lively discussion.
Шла оживлённая дискуссия.
After a short discussion we agreed.
После короткого обсуждения мы согласились.
The matter is under discussion.
Вопрос обсуждается.