She will ask for help.
Она попросит о помощи.
He asked a question.
Он задал вопрос.
They asked about the directions.
Они спросили о направлении.
Ask him to join us.
Попроси его присоединиться к нам.
She asked if she could leave early.
Она спросила, может ли она уйти пораньше.